En la calle de igual nombre encontramos el espectacular mirador de San Pedro de Alcántara, al que se puede acceder a través del popular Elevador de la Gloria. Desde este mirador obtenemos unas bellas vistas del barrio de la Baixa y también se puede contemplar todo el esplendor de la colina del Castillo y de la parte más antigua de la ciudad. Este mirador se sitúa en el popular Barrio Alto, antaño zona de burgueses y lleno de antiguos palacios, de esta época precisamente surge la idea de diseñarlo. Posteriormente el barrio entra en decadencia, pero en los últimos años ha cogido un gran impulso por su agitada vida nocturna.

La esencia eterna de Lisboa se percibe desde sus numerosos miradores, como el del Castillo de San Jorge o el Mirador Santa Catalina (donde hay una terraza para tomar algo), pero es en el miradouro de Alcántara donde se puede obtener una visión de la parte más interesante de la capital portuguesa. Es especialmente emocionante visitarlo por la noche, y así observar la belleza serena de una ciudad esplendorosa. Si queremos hospedarnos cerca de allí podemos ir a hoteles como el Hotel Suiço Atlantico, el Residencial Roma o los Aparthotel Vip Edén.